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【2h】

Bounded attitude control of rigid bodies: Real-time experimentation to a quadrotor mini-helicopter

机译：刚体的有界姿态控制：四旋翼微型直升机的实时实验

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Guerrero-Castellanos, Fermi; Marchand, Nicolas; Hably, Ahmad; Lesecq, Suzanne; Delamare, Jérôme;
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年度 2011
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1. Bounded attitude control of rigid bodies: Real-time experimentation to a quadrotor mini-helicopter [J] . J.F. Guerrero-Castellanos, N. Marchand, A. Hablyl, Control Engineering Practice . 2011,第8期

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2. Biomimetic-Based Output Feedback for Attitude Stabilization of Rigid Bodies: Real-Time Experimentation on a Quadrotor [J] . Aboelmagd Noureldin, Gerardo Mino-Aguilar, Hala Rifa#xEF, Micromachines . 2015,第8期

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3. Real-time attitude control of 3 DOF quadrotor UAV using modified Super Twisting algorithm [J] . Kahouadji Mouad, Mokhtari M. Rida, Choukchou-Braham Amal, Journal of the Franklin Institute . 2020,第5期

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